É necessário avaliar logo no início de nosso estudo o que pode induzir, desafiar ou distorcer a motivação missionária.
1. Trazer a glória de Deus;
2. O amor é o segundo traço do caráter de Deus que deve compor a motivação para a missão. resposta à iniciativa divina.;
3. Urgência. A compreensão escatológica.
4. Obediência. Em conexão com a ênfase na Grande Comissão, essa se tornou a principal motivação no final do século 19 e 20.
5. Chamado divino. O apóstolo Paulo teve um chamado dramático na sua história de conversão e engajamento na missão.
6. Compaixão. Essa dimensão prática do interesse sincero pelo próximo certamente é parte da missão.